机器人为管道做“微创手术”,榕2522公里地下管道已修复大半

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N Haidu记者陈功义/温宝华/地图

自去年3月以来,福州市近年来开展了规模最大的地下雨水管网维修工作。计划在三年内在四区(鼓楼,台江,济南,苍山)完成2,522公里的管道修复“手术”。如此庞大的地下管网修复工程在中国很少见。为了减少对市民出行的影响,福州引进机器人技术,不挖掘路面。记者了解到,地下管道维修,除了管道检查机器人外,还有四种机器人承担维修,疏浚和铺管等任务。截至目前,已完成超过2,500公里的修复工程。

“蜈蚣”机器人让管子穿“内衣”

昨天上午,福州市城乡建设局,城市水系联合调整中心,福州市规划设计院在南江滨大道举行了“福州市城市雨水管网维修项目经验交流会”。

交易所将在维修点附近举行。一辆面包车停在了现场。一名工人在机舱操作室,他的眼睛固定在屏幕上,并且举行了对讲机。他不时与井里的工人沟通。据报道,PVC管的长度为15.6米,直径为300毫米。测试后有四个破裂点。经过考虑,它们通过紫外线全阶段固化技术进行修复。

紫外光全阶段固化是一种“内衣”,在管道内壁上有一层树脂材料。在冲洗管道并排出水之后,工人将袋状树脂材料放入管中并通过充气使其膨胀。紧接着“蜈蚣”机器人后,它有三个方向的“天线”,天线的每一端都是一个滚轮,而天线则带有紫外线照明器。机器人沿着树脂材料的中间爬入管道,然后打开“天线”,使材料靠近管道内壁并打开紫外线,使紫外线和树脂材料发生化学反应活性。大约半个小时,管道的内壁将在里面。形成3毫米厚的高强度管道衬里。

中铁十八局福州联宇地区管网维修负责人表示,如果管道内壁上有少于3个病点,他们将采用另一种修复技术部分树脂固化。修复技术也使用树脂材料。另一个使用的“蜈蚣”机器人也有一个滚轮。树脂材料由机器人支撑并粘附在管道的内壁上。树脂材料粘附在管子的内壁上约40分钟。

此外,在施工前,他们将使用管道检测机器人对污水管进行全面勘探。

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“蜈蚣”机器人采用UV固化技术

“刀带刀”机器人负责换管和清理。

据福州市城市供水系统联合调整中心有关人士介绍,部分地下管线发生变形或破坏,需要更换新管道。他们使用一种称为膨胀管法的方法(也称为破碎管方法)。简单地说,使用带有切割轮的机器人沿着原始管道钻出原始管道;而机器人的后部正在拖动一根新管道,同时向前钻孔,铺设一根新管道来更换旧管道。或者扩张的目的。

据此人称,福州的地下土壤相对较软。当机器人头部前进时,原始管道的碎屑将被挤压到管道外部的土壤中,这实际上是管道的外部环境。

福州路两侧的道路都很密集,一些根将突破墙壁进入地下管道。这时,铣削机器人开始发挥作用。这是一辆四轮汽车,上面装有聚光灯和摄像头。长臂放置在汽车前部的前方,合金铣刀头位于最前端。进入管道后,铣刀头在高速旋转过程中快速磨削管道中的根部或其他异物,以恢复管壁的平整度。管壁平整后,根据损坏情况,采用其他修复方法进行修复。

非挖掘修复可减少道路影响

据福州市城乡建设局相关人员介绍,以连云区为例,整个区域应修复480公里的地下管网,非开挖技术修复占40%左右,其中大大减少了对道路的影响,也减少了道路。持续时间。在正常情况下,使用非开挖技术可以在一周左右的时间内完成使用挖掘的数月工作。截至目前,福州四区已完成1702.9公里管网修复工作,完成修复工作总量的67%。

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建筑工人钻进大管道检查泄漏

编辑李帅